12月22日消息，当地时间12月21日，美国加州旧金山市的Waymo自动驾驶出租车爆出“史诗级丑闻”——数十辆车在多个十字路口抛锚，导致多条路段交通陷入严重瘫痪状态。

之所以出现这种情况，是因为PG&E太平洋煤气电力公司的一座变电站突发火灾，导致旧金山约30%的区域遭遇大范围停电，其中就包括所在区域的红绿灯。

这使得所有Waymo自动驾驶出租车行驶至路口时，因无法感知到红绿灯信号，纷纷开启双闪停在路口，进而引发了大规模交通拥堵。

博主“不是郑小康”关注到这件事，他分析了相关成因：

很明显Waymo Robotaxi的远程服务要么没响应，要么至少无法同时应对这种大规模的突发趴窝情况，否则后续也不会有警车赶来处理。

虽然Waymo尚未作出回应，但显而易见的是，真正的问题在于Waymo Driver系统本身就没有被设计或编程去处理红绿灯停止工作的情况。

随后他对特斯拉的FSD表达了赞赏，还提到去年CES期间他在美国洛杉矶试驾FSD时，确实碰到过类似的场景。

博主介绍，当时试驾的版本还是FSD v13，并且处于头车位置，但FSD依然能够在行驶至路口检测不到红绿灯时，根据对向及横向的车流情况，遵循交替通行原则，顺利融入交通流而不影响交通秩序。

他最后就Waymo和FSD的不同表现做了对比总结：

Waymo这套路线方案的安全性与可靠性，在现实世界的绝大多数道路场景中，已经获得了消费者和监管机构的认可，并且其Robotaxi业务也已迈出了第一步。

但真正能实现泛化应用的Robotaxi，必然需要模型拥有应对非典型场景的实时推理能力，要是缺乏基础模型，不仅场景难以穷尽，实时推理也无从谈起。